Einige Bibliotheken die ich in der Vergangenheit ganz gern genutzt hab:
Boost - Nur der Vollständigkeit halber, sollte eh jeder auf dem Radar haben.
Eigen - Ziemlich mächtige und schick designte Mathe-Bibliothek.
GMTL - Kleine, smarte Mathe-Bibliothek ohne viel Tamtam. Ideal, wenn man nur bisschen einfache lineare Algebra und Schnitttests und so weiter braucht.
TBB - Mächtige Parallelisierungsbibliothek von Intel. Deutlich umfangreicher als Boost.Threads.
GLFW - Library, die die etwas sperrige OpenGL-Initialisierung plattform-übergreifend übernimmt und dabei klein, schlank und überschaubar ist.
SQLite - Sehr kleine Datenbankbibliothek, um relationale Datenbanken ohne extra Server nutzen zu können. Insofern natürlich für Spiele interessant.
libsigc++ - Signal-Library als Alternative zu Boost.Signals bzw. Boost.Signals2.
TinyXML - XML-Parser, der eigentlich nicht viel kann, aber häufig reicht das sogar schon.
TinyXML++ - Wrapper für TinyXML der noch ein paar nette C++-Features nutzt.
So, mehr fällt mir auf die Schnelle nicht mehr ein, wenn ich meinen Bookmarks noch was finde, werde ich das ergänzen.