(gelöst) Quaternion-Wahnsinn

[Stephan Theisgen]

Hi!

So beim Durchlesen dachte ich, dass das Problem vielleicht auch einfach daran liegt, dass es mathematisch nicht damit getan ist bei einem Matrixprodukt die Matrizen zu transformieren (um Zeilen- statt Spaltenvektoren zu benutzen), sondern natürlich auch die Reihenfolge getauscht werden muss. Denn es gilt:

\($(A*B)^T=B^T*A^T$\)

Aber vielleicht war das jetzt auch zu einfach gedacht.

Viele Grüße
Stephan